A slīdošais robotsir robota veids, kas pārvietojas pa vienu vai vairākām taisnām sliedēm, lai piekļūtu darba zonai. Atšķirībā no stacionāriem industriālajiem robotiem, kas balstās uz fiksētu pamatni, slīdošās sliedes roboti var pārvietoties horizontāli, vertikāli vai pa diagonāli, lai sasniegtu galamērķi. Šī mobilitāte nodrošina to daudzpusību dažādās automatizācijas lietojumprogrammās.
Bīdāmo sliežu roboti sastāv no kustīgas platformas, kurā ir robota roka, gala efektors un citas sastāvdaļas. Platforma slīd pa precīzām sliežu vadotnēm, parasti izmantojot ieeļļotus gultņus vai rites elementus. Šī lineārās kustības sistēma nodrošina vienmērīgu, precīzu pozicionēšanu labāk nekā izmantojot riteņus vai kājas. Elektriskie servomotori darbina platformu, izmantojot siksnas, statņus un zobratus vai svina skrūves. Sensori atgriež pozīcijas datus kustības kontrolierim.
Iespējami vairāki lineāro asu izvietojumi. Dekarta konfigurācijai ir trīs perpendikulāras asis — X, Y un Z. Izplatītas versijas ir slīdnis XZ, kas pārvietojas horizontāli un vertikāli, un slīdnis XY, kas darbojas divās horizontālajās dimensijās. Citas iespējas, piemēram, SCARA un delta roboti, izmanto saliktas rokas uz lineārām sliedēm. Vairāku asu pievienošana, piemēram, rotācijas/sveres vienības, palielina robota daudzpusību.
Slide Rail robotu priekšrocības
Mobilitāte — atšķirībā no fiksētajiem rūpnieciskajiem robotiem, kas pieskrūvēti pie grīdas, bīdāmie roboti var piekļūt plašākam darba aploksnei, lai strādātu ar lielākām vai vairākām darbstacijām. To darbības diapazonu ierobežo tikai sliedes garums.
Pielāgojamība – bīdāmie roboti vieglāk pielāgojas mainīgajām ražošanas vajadzībām. Papildu sliedes var paplašināt pārklājuma zonu vai to pārkonfigurēt. Ieroči un instrumenti var tikt nomainīti pret jauniem uzdevumiem.
Precizitāte – stingrās lineārās kustības vadotnes nodrošina labāku precizitāti un atkārtojamību nekā roboti, kas staigā uz saliktām kājām vai riteņiem. Vibrācija minimāla. Lodīšu skrūves, siksnas un motori nodrošina augstu pozicionēšanas precizitāti.
Ātrums – Vieglie rati pa sliedēm paātrinās ātrāk nekā lielgabarīta roboti, kas nes enerģijas un kustības avotus. Liels ātrums ātri transportē detaļas, veicot atlases un novietošanas darbus.
Drošība – tradicionālo robotu smago rotējošo asu un atklāto piedziņu novēršana uzlabo drošību attiecībā uz slīdošo sliežu veidiem. Sliežu norobežošana novērš saspiešanas punktus.
Zema apkope – Slēgtās sliedes neļauj iekļūt netīrumos un daļiņās. Ieeļļotie gultņi, siksnas un vadošās skrūves darbojas nevainojami gadiem ilgi, pirms nepieciešama apkope.
Pieteikumi Slide Rail robotiem
Materiālu apstrāde – Materiālu transportēšana starp procesiem ir ideāli piemērota robotiem ar slīdni. Viņi izceļas ar savākšanas un novietošanas uzdevumiem, piemēram, mašīnu kopšanu, palešu likšanu, iepakošanu un montāžu. To elastība ir piemērota pārsūtīšanai uz vairākām darbstacijām.
Dozēšana – precīza pozicionēšana ir piemērota slīdošo sliežu robotiem precīzai šķidruma dozēšanai medicīniskās pārbaudēs, shēmas plates montāžā, marķēšanā, blīvēšanā un krāsošanā. Dozēšanas vārsti vai pistoles ir uzstādīti uz gala efektora.
Inspekcija un metroloģija — Kvalitātes nodrošināšanas uzdevumi, piemēram, detaļu mērīšana, mērīšana vai defektu skenēšana, ir izplatīts lietojums. Sensori uz gala atloka šķērso objektus, pārbaudot izmērus un īpašības.
Mehāniskā apstrāde — liela izmēra portālu sistēmu vietā kompakti slīdošie roboti, kas aizņem minimālu vietu, var apstrādāt vairākus CNC darbgaldus. Viņi apstrādā izejvielas un gatavo detaļas.
Pētījumi — universitātēs tiek nodarbināti slīdošo robotu roboti, lai pārbaudītu inženierijas idejas pirms paplašināšanas nozarē. Eksperimentētāji novērtē ātru slīdošo robotu darbvietu pārkonfigurēšanu.
Slide Rail robotu veidi
Dekarta roboti – visizplatītākais tips izmanto trīs lineārās asis parastajos X, Y un Z virzienos. Tipiskās konfigurācijas ietver XY tabulu, XZ slīdni un 3-ass portāla stilus.
Cilindriski roboti — tie izmanto lineāru un rotējošu kustību vienā asī, piemēram, horizontālu slaucīšanas sviru vai panorāmas ratu. Galvenokārt izmanto apstrādes centros.
SCARA roboti — selektīvās atbilstības montāžas robota rokturis. SCARA ir paralēlas vertikālas asis, kas apvienotas ar horizontālu sviru, kas nodrošina atbilstību. Ļoti ātrs un precīzs, bet ar ierobežotu vertikālo diapazonu.
Delta roboti — nosaukti to trīsstūra formas paralēlo savienojumu dēļ, kas atgādina kuģu stieņus. Īpaši ātras izvēles un novietošanas versijas, taču tām ir mazs darba apjoms.
Speciālie un pielāgotie — ekskluzīvi slīdošo sliežu roboti ir piemēroti unikāliem mērķiem, piemēram, infrastruktūras pārbaudei, ķirurģijas palīdzībai, laboratorijas paraugu ņemšanai un daudziem citiem. Gājiena garums, lietderīgā slodze un precizitāte ir pielāgota uzdevumam.
Rezumējot, bīdāmās sliedes roboti atšķiras no tipiskā fiksētā rūpnieciskā robota, lai piekļūtu lielākām darba vietām. Mobilitāte paplašina to lietderību produktu transportēšanai, pozicionēšanai, apstrādei vai pārbaudei. Precizitāte un elastība padara tos par ideāliem automatizācijas risinājumiem dažādās nozarēs. Tā kā novatori nepārtraukti pilnveido tehnoloģiju, viņi nākotnē risinās vairāk lietojumu.
Xi'an Guosheng Laser Technology Co., Ltd. ir augsto tehnoloģiju uzņēmums, kas specializējas pētniecībā un attīstībā, automātisko lāzera apšuvuma iekārtu, ātrgaitas lāzerapšuvuma iekārtu, lāzera slāpēšanas iekārtu, lāzermetināšanas iekārtu un lāzera 3D drukas iekārtu ražošanā un pārdošanā. Mūsu produkti ir rentabli un tiek pārdoti gan iekšzemē, gan ārzemēs. Ja jūs interesē mūsu produkti, lūdzu, sazinieties ar mums pa e-pastubob@gshenglaser.com.
Atsauces:
Starptautiskā robotikas federācija. (2020). "Lineārie roboti novērš lejupslīdes tendenci." Piekļuve vietnē https://ifr.org/ifr-press-releases/news/linear-robots-buck-downward-trend 2023. gada 29. novembrī.
Robotika Rīt. (2021). "Lineāro robotu priekšrocības un trūkumi." Piekļuve vietnē https://www.roboticstomorrow.com/article/2021/01/advantages-and-disadvantages-of-linear-robots/14937 2023. gada 29. novembrī.
J. Džao, F. Fens un K. Džao. (2021) "Romāna 5-DOF ātrgaitas savākšanas un novietošanas paralēlā slīdošās sliedes robota dizains." In: Lekciju piezīmes mašīnbūvē. Springer, Singapūra. Piekļuve vietnē https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-33-4987-5_52 2023. gada 29. novembrī.
Engineering.com. (2018). "Dekarta, SCARA, sešasu un delta roboti." Piekļuve vietnē https://www.engineering.com/story/whats-the-difference-between-the-6-main-types-of-robots 2023. gada 29. novembrī.