Sadarbības roboti, bieži saīsināti kā "koboti", ir roboti, kas izstrādāti, lai droši mijiedarbotos un strādātu kopā ar cilvēkiem koplietošanas darbvietās. Atšķirībā no tradicionālajiem rūpnieciskajiem robotiem, kas darbojas autonomi aiz būriem, koboti ir būvēti ar progresīviem sensoriem, mākslīgo intelektu un vadības algoritmiem, kas ļauj tiem darboties cilvēku tiešā tuvumā. Sadarbības robotu koncepcija radās 90. gadu beigās no pētniecības laboratorijām, kas pētīja, kā roboti varētu sadarboties ar cilvēkiem, veicot montāžas līnijas vai citus uzdevumus.
Kā darbojas sadarbības roboti?
Koboti ir izstrādāti ar intuitīvām robotikas iespējām, kuru programmēšanai vai vadīšanai nav nepieciešamas īpašas prasmes. Lielāko daļu sadarbojošo robotu var vienkārši vadīt, veicot vēlamās kustības un uzdevumus, kustības ierakstot un saglabājot, lai tās varētu atkārtot autonomi. Uzlabotāki sadarbības roboti izmanto mašīnredzes sistēmas, lai novērotu mainīgos apstākļus un pielāgotos tiem reāllaikā bez cilvēka iejaukšanās. Tas ļauj kobotiem reaģēt un pielāgot kustības, lai pielāgotos darbam kopā ar cilvēkiem. Lielākā daļa kobotu palēninās vai pilnībā aptur kustību, kad tuvumā konstatē šķēršļus vai cilvēku.
Drošības iespējas
Uzlabotas sensoru tehnoloģijas un kontroles metodes ir būtiskas, lai roboti un cilvēki varētu sadarboties koplietošanas telpās. Mūsdienu koboti izmanto tuvuma sensoru, redzes sistēmu, spēka sensoru un mākslīgā intelekta kombināciju, lai nepārtraukti uzraudzītu apkārtni un precīzi kontrolētu kustības. Kopīgās drošības iespējas, kas atrodamas sadarbības robotos, ir šādas:
Spēka noteikšana: Cobots var noteikt spēkus vairākās asīs un reaģēt, apturot kustību, lai novērstu ievainojumus sadursmēs.
Ātruma un atdalīšanas uzraudzība: iebūvētie sensori izseko ātrumu, cilvēku tuvumu un attāluma attālumu, lai izvairītos no saskares, izmantojot automātisku ātruma samazināšanu vai apstāšanās.
Vieglas konstrukcijas: Cobot parasti kravnesība ir mazāka par 35 kg, un tiem ir noapaļoti pārklājumi un polsterēti materiāli, lai ierobežotu kaitējumu nejaušas saskares gadījumā.
Avārijas apturēšana: manuālās e-stop pogas vai automātiskās drošības aktivizēšanas var nekavējoties apturēt kobotu kustības, ja tās iedarbina sensori.
Validētas drošības metodes: cienījami kobotu ražotāji iesniedz savus robotus testēšanai un sertificēšanai standartizētās iestādēs, lai apstiprinātu to atbilstību globālajiem drošības standartiem.
Izmantojot šīs drošības iespējas, koboti var novērst vajadzību pēc fiziskiem šķēršļiem starp robotiem un darbiniekiem, kas iepriekš ierobežoja sadarbību rūpnieciskos apstākļos.
Nozares, kurās izmanto sadarbības robotus
Sadarbības robotu elastīgā rakstura un drošākas mijiedarbības dēļ to ieviešana ir strauji izplatījusies dažādās nozarēs:
Ražošana: Cobots izceļas ar atkārtotu montāžu, iepakošanu, kvalitātes pārbaudi, mašīnu kopšanu un citiem ražošanas uzdevumiem kopā ar ražošanas darbiniekiem. To vienkāršā izvietošana ļauj mazākiem ražotājiem automatizēt, neizmantojot īpašas robotikas zināšanas.
Noliktavas un loģistika: garlaicīgi komplektēšanas, šķirošanas, iepakošanas un organizēšanas uzdevumi ir labi piemēroti viegli programmējamiem kobotiem, kas var paplašināties visās noliktavās.
Veselības aprūpe: uzņemšana, paraugu apstrāde un aptieku izsniegšana ir dažas veselības aprūpes programmas, kurās koboti var droši mijiedarboties ar pacientiem un personālu, lai palielinātu efektivitāti.
Mazumtirdzniecība: krājumu apstrāde, krājumu pārbaude, tiešsaistes pasūtījumu satveršana vai preču iepakošana maisos ir mazumtirdzniecības izmantošana, kas kļūst arvien populārāka, jo tehnoloģija kļūst pieejamāka.
Pētniecība: Pielāgojamas kobotu platformas ļauj pētnieku grupām izveidot eksperimentu automatizācijas prototipus, ierīču mijiedarbību un plašu atkārtotu laboratorijas darbu klāstu.
Ēdiens un dzērieni: nepieciešamība pēc elastīgas, higiēniskas automatizācijas padara sadarbības robotus par ideāliem risinājumiem ēdiena pagatavošanai, iekārtu kopšanai, gatavo pārtikas produktu iepakošanai un kvalitātes kontroles procesiem.
Sadarbības robotu priekšrocības
Ir vairākas pārliecinošas priekšrocības, kas mudina uzņēmumus pieņemt sadarbības robotus:
Paaugstināta produktivitāte: Cobots droši automatizē atkārtotus, garlaicīgus vai darbietilpīgus uzdevumus, ļaujot darbiniekiem vairāk laika pildīt augstākas vērtības pienākumus. Mazāks kļūdu skaits un lielāka atkārtojamība arī palielina produktivitāti.
Vienkārša integrācija: pateicoties ātram iestatīšanas laikam un bez speciāliem programmētājiem, kobotus var elastīgi pārvietot starp procesiem vai darbstacijām, lai pielāgotos mainīgajām biznesa vajadzībām.
Uzlabota drošība: sadarbības lietojumprogrammas gandrīz novērš riskus, kas saistīti ar tradicionālo rūpniecisko automatizāciju, ļaujot robotiem un cilvēkiem strādāt kopā bez drošības barjerām, kas kavē sadarbību.
Labāki darba apstākļi: strādnieku izņemšana no garlaicīgiem, atkārtotiem uzdevumiem ļauj viņiem koncentrēt savas prasmes uz apmierinošākiem darba aspektiem, kā rezultātā samazinās traumu skaits darba vietā un uzlabojas morāle.
Zemākas izmaksas: Cobot risinājumu ieviešana lielākajai daļai uzņēmumu ir pieejamāka nekā iepriekšējās automatizācijas iespējas, pateicoties kompaktajām platībām, zemākām komponentu izmaksām un minimālai integrācijas sarežģītībai.
Papildinātas iespējas: tā vietā, lai aizstātu strādniekus, koboti uzlabo viņu spējas, ļaujot tiem paveikt uzdevumus, kas nav iespējami vieni, piemēram, apvienojot cilvēka pielāgošanās spējas un problēmu risināšanu ar kobota spēju izturēt smagas kravas vai ilgstoši izmantot augstu precizitāti.
Izaicinājumi, ieviešot sadarbības robotus
Piedāvājot milzīgas priekšrocības, joprojām pastāv daži izaicinājumi, kas saistīti ar kobotu ieviešanu:
Uztveramie riski: no darbiniekiem un vadības puses joprojām nav skaidrības par to, vai var pilnībā uzticēties kobotiem, lai tie droši darbotos kā kolēģi, netīši nekaitējot cilvēkiem iespējamu mehānisku kļūmju vai vadības kļūdu dēļ.
Nepietiekamas uztveršanas iespējas: pat mūsdienu kobotu uzlabotās sensoru komplekti joprojām var neadekvāti reaģēt uz ātri kustīgām vai sarežģītām kustību secībām, kurām nepieciešama rūpīgāka uzraudzība.
Bažas par atkārtotu sasprindzinājumu: bez pienācīgas īstenošanas, ja strādnieki veic vienkāršākus uzdevumus, piemēram, kobota detaļu iekraušanu vai izkraušanu ilgās maiņās, var rasties citas fiziskas slodzes, kas nodrošina minimālus darba vietas uzlabojumus.
Pielāgotas lietojumprogrammas: lai gan tie ir vienkāršāki par tradicionālo automatizāciju, daži īpaši pielāgoti uzdevumi vai darbplūsmas joprojām ir sarežģīti, lai ieprogrammētu sadarbības robotus, lai tie darbotos pieņemamā ātruma, kvalitātes un drošības līmenī.
Atdeves attaisnošana: joprojām ir jautājumi par ilgtermiņa ieguldījumu atdeves aprēķināšanu, jo, lai noteiktu dažus kobotu ieguvumus, piemēram, uzlabotu darbinieku apmierinātību, ir jāseko netiešajai ietekmei, kas ir subjektīvāka nekā viegli izmērāma tiešā ražošanas efektivitāte.
Šo izaicinājumu pārvarēšana ir nepārtraukts ceļš, jo robotikas ražotāji, sistēmu integratori un galalietotāju uzņēmumi cieši sadarbojas. Plaša operatoru apmācība, pakāpeniskas ieviešanas pieejas un nepārtraukti uzlabota uztveršana ir pašreizējo stratēģiju piemēri, kas ļauj uzņēmumiem pilnībā izmantot cilvēka un robota sadarbības solījumu.
Sadarbības robotikas nākotne
Sadarbības robotu perspektīvas joprojām ir ļoti daudzsološas, jo tiek prognozēts, ka kobotu pārdošanas apjomi pieaugs par vairāk nekā 20% gadā līdz 2030. gadam, sasniedzot globālo ikgadējo sūtījumu no 600,{3}} līdz 900,000 vienībām un pasaules mēroga darbības krājumiem, kas pārsniedz 12 miljoni kobotu. Šīs izaugsmes virzītājspēks ir vieglo, lietotājam draudzīgo kobotu klāsta paplašināšanās no vadošajiem uzņēmumiem, piemēram, Universal Robots un Techman Robot, kas ir pieejamas lielākajai daļai mazo ražotāju. Paredzētie sasniegumi, piemēram, standartizētas programmēšanas metodes starp dažādiem kobotu veidotājiem un patiesi inteliģenta situācijas apzināšanās, lai risinātu cilvēku neparedzamību, turpinās veicināt drošu cilvēka un robota mijiedarbību. Galu galā sadarbības automatizācija kļūs neaizstājama daudzās citās nozarēs, jo koboti no jaunām tehnoloģijām kļūst par elastīgiem galvenajiem ražošanas partneriem, kas ir integrēti gandrīz visās ražošanas un pakalpojumu operācijās, kurām nepieciešama optimizēta cilvēka un robota sadarbība.
Xi'an Guosheng Laser Technology Co., Ltd. ir augsto tehnoloģiju uzņēmums, kas specializējas pētniecībā un attīstībā, automātisko lāzera apšuvuma iekārtu, ātrgaitas lāzerapšuvuma iekārtu, lāzera slāpēšanas iekārtu, lāzermetināšanas iekārtu un lāzera 3D drukas iekārtu ražošanā un pārdošanā. Mūsu produkti ir rentabli un tiek pārdoti gan iekšzemē, gan ārzemēs. Ja jūs interesē mūsu produkti, lūdzu, sazinieties ar mums pa e-pastubob@gshenglaser.com.